Na vzpetini med Bohorjem in Vinogoro leži starodavni trg Pilštanj. Trg leži na 381 metrov nadmorske višine v vzhodnem Posavskem hribovju. Pod okriljem Pilštanjskega in sosednjega Drenskega gradu se je že zgodaj razvila naselbina. Leta 1404 sta k Pilštanju sodila Stari in Novi trg. V sredini naselja stoji mogočna cerkev sv. Mihaela, ki je bila sedež prafare že v 10. stoletju in s tem pilštanjska župnija sodi med najstarejše župnije na Štajerskem. V zidovih cerkvene ladje so ostanki stare, nejverjetneje še romanske cerkve. Pred letom 1466 so zgradili zvonik. Konec 18. in v začetku 19. stoletja je bila cerkev povečana, obokana, zgrajena sta bila nov prezbiterij in nadstropna zakristija. Cerkev je sredi 19. stoletja poslikal italijanski umetnik Tomaž Fantoni, freske pa so bile že leta 1893 temeljito obnovljene. Eno leto pozneje, to je leta 1894, jo je posvetil škof Mihael Napotnik. Posebno lepa je obočna freska sv. Eme s Pilštanjskim in Drenskim gradom v ozadju.